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基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
作品以國產(chǎn)MCU為核心，配合成熟的硬件方案和完善的軟件算法，解決了永磁同步電機(jī)在單母線電流傳感器拓?fù)潋?qū)動(dòng)下零低速和中高速范圍內(nèi)無位置傳感器控制問題，實(shí)驗(yàn)效果優(yōu)異，對于提高永磁同步電機(jī)在風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)工具等應(yīng)用領(lǐng)域具有積極意在僅有單母線電流傳感器的情況下，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的零低速高頻方波注入、中高速模型參考自適應(yīng)位置觀測器、零低速與中高速之間的平滑切換、中高速下帶速重投等功能，最終取得了全速范圍高動(dòng)態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度無位置傳感器控制，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提策略的有效性。義。
2024-09-20
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釋放三相電機(jī)的創(chuàng)新潛能，了解下Qorvo的磁場定向控制方案
無刷直流（BLDC）電機(jī)和永磁同步電機(jī)（PMSM）擺脫了電刷及換向器，相比有刷電機(jī)帶來更高的效率和更長的壽命，因而在許多應(yīng)用中越來越受到歡迎。為消除電刷和換向器，這些電機(jī)利用電子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，并通過外部電路來調(diào)節(jié)相電壓及電流來實(shí)現(xiàn)。
2023-10-11
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RA6T2無傳感器矢量控制應(yīng)用筆記 [1] 概述
本應(yīng)用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機(jī)的無傳感器矢量控制永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的示例程序，以及電機(jī)控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
2023-06-25
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智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)給汽車帶來的提升
隨著汽車系統(tǒng)中傳統(tǒng)的機(jī)械化設(shè)計(jì)被電子化設(shè)計(jì)逐漸取代，電機(jī)在汽車電子化系統(tǒng)中扮演的角色越來越重要。例如在汽車的動(dòng)力系統(tǒng)中，由傳統(tǒng)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)逐步發(fā)展為現(xiàn)在的有刷同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)，真正的實(shí)現(xiàn)了新能源車的動(dòng)力革命；傳統(tǒng)的機(jī)械式汽車底盤也逐步發(fā)展成智能電子底盤，用來配合自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。
2023-05-16
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ZLM3100S應(yīng)用--快速驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)風(fēng)機(jī)
《電機(jī)能效提升計(jì)劃（2021-2023）》中提到，加快高效節(jié)能電機(jī)推廣應(yīng)用，推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)智能化，電機(jī)系統(tǒng)數(shù)字化應(yīng)用。ZLM3100S電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為此量身設(shè)計(jì)，助力工業(yè)風(fēng)機(jī)、水泵行業(yè)電機(jī)能效提升改造。
2023-04-20
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八款主流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片大盤點(diǎn)
作為將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，電機(jī)種類豐富、用途廣泛，在工業(yè)、汽車、農(nóng)業(yè)、辦公、家電等場景中隨處可見。以新能源汽車電控系統(tǒng)中采用的電機(jī)為例，便會(huì)涉及到直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)四大類。
2022-03-01
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智能電機(jī)的 PMSM 參數(shù)識別
永磁同步電機(jī) (PMSM) 由于其高效率、高功率密度和出色的機(jī)械動(dòng)力性能而廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。PMSM通常采用磁場定向控制 (FOC，也稱矢量控制)來驅(qū)動(dòng)，以提升其動(dòng)態(tài)響應(yīng)并能 充分利用電機(jī)潛力。PMSM 矢量控制包含電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)。為了實(shí)現(xiàn)最佳性能的控制設(shè)計(jì)，工程師需要精準(zhǔn)的電機(jī)參數(shù)為 PMSM 控制系統(tǒng)建立適當(dāng)?shù)臋C(jī)械和電氣數(shù)學(xué)模型。
2021-09-02
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如何使用降階隆伯格觀測器估算永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈位置？
本文介紹如何使用降階隆伯格觀測器（ROLO）估算永磁同步電機(jī)（PMSM）的轉(zhuǎn)子磁鏈位置。首先介紹特征值與穩(wěn)定性的關(guān)系；在此基礎(chǔ)上，引入狀態(tài)反饋控制的理念；接著介紹如何使用該理念來設(shè)計(jì)隆伯格觀測器；然后，以 PMSM 為例，推導(dǎo) ROLO 的設(shè)計(jì)過程，給出設(shè)計(jì)結(jié)果；最后，介紹 Microchip 的相關(guān)電機(jī)控制方案（評估套件、例程和文檔等）。
2021-04-01
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基于某款純電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)不同轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)對噪聲影響的分析
永磁同步電動(dòng)機(jī)因其體積小、質(zhì)量輕、效率高等特點(diǎn)被廣泛用于純電動(dòng)汽車。作為純電動(dòng)汽車的動(dòng)力源，和傳統(tǒng)汽車一樣，是產(chǎn)生整車噪聲的一個(gè)主要來源。而不一樣的是和傳統(tǒng)汽油車相比，純電動(dòng)汽車的動(dòng)力源永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的高頻噪聲，尖銳刺耳讓人難以忍受，造成的危害更大，影響駕駛員和乘客的身心健康。噪聲作為電機(jī)的主要質(zhì)量指標(biāo)之一[1]，其噪聲的大小決定了整車的舒適性。
2020-10-21
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利用動(dòng)態(tài)速度觀測器實(shí)現(xiàn)PMSM磁場定向控制
近年來，永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）在電動(dòng)車輛、電動(dòng)飛機(jī)、機(jī)器人以及家用電器等工業(yè)制造中已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。而在永磁同步電機(jī)（PMSM）中，最常使用到的一項(xiàng)技術(shù)就是矢量控制，因?yàn)樗梢詫?shí)現(xiàn)更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，充分發(fā)揮機(jī)器的潛力。
2020-01-21
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電阻器在電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)降壓和限流起到什么作用？
電動(dòng)機(jī)是我們最常用一種設(shè)備，無論是工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活電動(dòng)機(jī)總是出現(xiàn)在我們身邊。電動(dòng)機(jī)通常按照電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可同步電機(jī)或者是異步電機(jī)。
2018-12-25
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基于模型的設(shè)計(jì)簡化嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)
本文描述了圍繞基于ARM?的嵌入式電機(jī)控制處理器構(gòu)建的基于模型設(shè)計(jì)(MBD)平臺(tái)的詳細(xì)情況。隨后，本文提供最初部署的基本永磁同步電機(jī)(PMSM)控制算法示例，并介紹了方便的功能擴(kuò)展，以包含自動(dòng)化系統(tǒng)的多軸位置控制。
2017-11-17
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