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如何通過實時網絡實現多軸運動控制的同步
實時確定性以太網協議(例如EtherCAT)已經能夠支持多軸運動控制系統的同步運行。1 該同步包含兩方面含義。首先,各個控制節點之間的命令和指令的傳遞必須與一個公共時鐘同步;其次,控制算法和反饋函數的執行必須與同一個時鐘同步。第一種同步很好理解,它是網絡控制器的固有部分。然而,第二種同...
2019-07-03
網絡控制器 電機驅動
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電磁兼容測試,工程師最怕問題不知出在哪里
最近在做有關電磁兼容的測試,在實際測試中,發覺負載開關時系統會死機。而我們做的產品正常工作是不允許復機的,死機是更嚴重的問題,查找原因。
2019-07-03
電磁兼容 測試
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RS-485保護電路結電容對信號質量的影響
RS-485總線被廣泛應用在工業環境,可能有高等靜電或浪涌干擾,工程師通常會使用氣體放電管和TVS管搭建防護電路,但該電路的結電容較高,應用不當將會影響通訊。本文將為大家介紹一種低結電容的外圍電路。
2019-07-03
RS-485 保護電路 結電容 信號質量
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積分電路原理:放大器與電容的變身
將反相放大器中的反饋電阻,換作電容,便成為如圖一所示的積分放大器電路。對于電阻,貌似是比較實在的東西,電路輸出狀態可以一目了然,換作電容,由于充、放電的不確定性,電容又是個較“虛”的物件,其電路輸出狀態,就有點不易琢磨了。
2019-07-03
積分電路 放大器 電容
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減少汽車控制系統中EMI直流偏差方法
在醫療設備、汽車儀器儀表和工業控制等科技應用領域中,存在一個經常被忽視的問題,即外部信號導致的高頻干擾,也就是通常所說的“電磁干擾(EMI)”。EMI可以通過多種方式發生,主要受最終應用影響。
2019-07-03
汽車控制系統 EMI
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一文搞懂開關電源里的四種損耗問題
電源工程師要提高開關電源的效率,就必須分辨和粗略估算各種損耗。開關電源內部的損耗大致可分為四個方面:開關損耗、導通損耗、附加損耗和電阻損耗。這些損耗通常會在有損元器件中同時出現,下面將分別討論。
2019-07-03
開關電源 損耗
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電感器變壓器選型與應用
磁性元器件—電感器和變壓器與其他電氣元件不同,使用者很難采購到符合自己要求的電感和變壓器。因為沒有一個在規定范圍內通用的規范化的參數,而表征磁性元件的大多數參數(電感量,電壓,電流,處理能量,頻率,匝比,漏感,損耗)對制造商是無所適從的。
2019-07-02
電感器 變壓器 選型 應用
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